| 刊名 | 中-国-高-等-学-校-学-术-文-摘-教-育-学 | ||||
| 作者 | 周欣懿 徐正龙 王桂龙 (长春工程学院 吉林 长春 130012) | 英文名 | Academic abstracts of Chinese universities-pedagogy | 年，卷(期) | 2022年,第3期 |
| 主办单位 | 高等教育出版社有限公司 | 国内刊号 | CN11-5741/G4 | 国际刊号 | ISSN: 1516-5810 |
| 入库时间 | 2022-08-20 21:49:49 | ||||
摘要：基于视觉识别开展机械手武斗镇定位控制研究工作时，需要对当前机械手的定位控制情况进行分析。目前，机械 手的定位控制使用时间比较长，并且控制结果与预期目标存在极大误差。为了提高机械手定位控制效率，保证定位控制的精 准度，需要将视觉识别技术应用在定位控制研究过程中。以该技术为基础对获取的机械手图像进行有效处理，可以将机械手 图像变换在频率域，并利用高速通态滤波有效去除机械手图像的噪声，完成机械手图像分割处理后，能够获取机械手的轮廓 区域，进而对机械手定位进行微调，实现机械手无抖振定位控制。
